En 1990, Jacky Ickx était engagé comme conseillé technique par Mazdaspeed pour les 24 heures du Mans. En 1991, il était à nouveau sollicité comme team manager pour Le Mans et Mazda remportait la victoire.
L'usine offrait une MAZDA RX7 Biturbo à Jacky Ickx qui la conservera pendant 3 ans. En 2001, alors qu'il visitait le Japon en compagnie de Vanina, il était invité à effectuer un essai de la FD 02.